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RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版

  • 软件大小:61.64 MB
  • 更新日期:2019-09-07 00:00:00
  • 软件语言:简体中文
  • 软件类别:软件下载
  • 软件授权:免费版
  • 评分等级:
  • 插件情况:无插件请放心使用
  • 软件官网:http://www.haoapp8.cn
  • 适用平台:Win All
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软件介绍 人气软件 相关文章 下载地址

<STrong>KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIBSTrong>是一个使用GNSS(全球导航卫星系统)进行标准和精确指定的开源程序包,KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB由一个可移植程序库和几个利用该程序库的APs(应用程序)组成。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/4khx0dymcmh.jpg" width="600" />

3>软件特色3>

(1)支持标准精确确认位置算法,具有:

GPS、GloNASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS

(2)支持多种GNSS确认位置模式,实现实时和后处理:

单,DGPS/DGNSS,运动学,静态,运动基线,固定,ppp -运动学,ppp -静态和ppp -固定

(3)支持多种GNSS标准格式和协议:

RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修订1-5),ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EmS 2.0(详见手册)

(4)支持多个GNSS接收机的专有消息:

NovAtel: OEm4/V/6, OEm3, OEmSTar, SuperSTar II,半球:Eclipse, CresCEnt, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraQ: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(详见手册)

(6)支持外部通信方式:

串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(记录和回放)和FTP/HTTP(自动下载)

(7)为GNSS数据处理供了很多库函数和api:

卫星和导航系统函数,矩阵和向量函数,时间和字符串函数,坐标变换,输入和输出gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,调试跟踪gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,平台相关gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,确认位置模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、数据转换、RINEXgongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,日历和时钟gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,精密星历表和时钟gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,接收原始数据gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,RTCMgongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,解决方案gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,google earth KML转换器,SBASgongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,选项gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,流数据输入输出gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,整数模糊度解析,标准确认位置,精确确认位置,后处理确认位置,流服务gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,RTK服务gongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能,downloadergongneng/ target=_blank class=infotextkey>功能

(8)包括以下GUI和CUI APs:

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(9)包中包含Windows所有可执行的二进制APs,以及库和APs的全部程序

3>使用方法3>

使用KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB进行PPP确认位置和RTK差分确认位置

下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方3】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/lkbQisuydz4.jpg" width="600" />

点击箭头所指的I按钮,打开输入流对话框。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方4】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/0myue2ykbaz.jpg" width="600" />

PPP确认位置

输入流选择

打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择NTRIP Client方式,Format全部选择RTCM 3格式,箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开OPt按钮打开对话框。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【5】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/ktfnAEfltNI.jpg" width="600" />

一个对话框,选择一个观测站。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【6】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/22lcdp3ygpb.jpg" width="500" />

第二个对话框,选择一个轨道改正。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【7】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/uzzz4l0kw2f.jpg" width="500" />

第三个对话框,选择一个星历。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【8】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/uutyxx4eke5.jpg" width="500" />

配置选项

点击箭头所指的OPtions按钮打开配置选项对话框。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【9】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/b3jasu5wt1u.jpg" width="600" />

选择ppp方式可以选择ppp kinEmatic或者ppp STatic,其他选项如图所示。点击OK完成。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【10】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/CEntei02jak.jpg" width="600" />

启动

点击STart按钮启动确认位置。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【11】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/pawl2cvyff5.jpg" width="600" />

确认位置效果如图,显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【12】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/z4vcnfetwrx.jpg" width="600" />

ppp确认位置就完成了,可以和已知站点的位置比较一下。

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RTK差分确认位置

输入流选择

我们一个观测点将 (1)Rover 的站点换成观测点 SF03

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将 (2)Base STation 换成一个观测点 SF01 。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【15】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/ulmrsz0eyam.jpg" width="500" />

星历保持不变。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【16】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/bv4o5kgvrid.jpg" width="500" />

配置选项

选择kinEmatic或者STatic,其他选项如图所示。点击OK完成。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【17】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/25eam3aj3x4.jpg" width="500" />

切换到Positions页签,箭头所指的Base STation下拉框中选择 RTCM Antenna Position 。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【18】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/ogaoyrEmcoQ.jpg" width="500" />

启动

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【19】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/swrnc0CEtnn.jpg" width="600" />

和已知数据比较观测结果。

Alt="KLIB/ target=_blank class=infotextkey>RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方【20】" src="http://www.haoapp8.cn/d/File/tineiron/20190907/f0txiau12Qc.jpg" width="600" />